Robotik Industrieroboter Cobots Kalibrierung
提高精度与质量
定期检查与校准

通过定期的 TCP 检查和校准,确保机器人应用的最高精度。

减少废品率与返工
减少错误、碰撞及偏差

精准校准减少生产过程中出现的错误、碰撞及偏差,降低废品率和返工量。

降低停机和维护时间
自动化检查与校准流程

自动化检查与校准流程可减少生产中断。

简化的 TCP 测量技术编程

  • 分配针、胶水喷嘴和移液器
  • 焊接杆
  • 焊接工具
  • 等离子喷嘴
  • 钻头和铣削工具

CAPTRON 开发的软件解决方案注重易用性和用户友好性,可实现 TCP 测量技术的快速无缝集成。这大大简化并加速了工业机器人和协作机器人的编程过程。

如果软件检测到工具中心点(TCP)的最小偏差,则会在 30 秒内完成一次完整的工具测量,并将校正后的工具坐标直接传输到控制器。

定期检查和自动化重新校准可确保机器人应用 0.01 毫米的重复精度。

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使用 TCP 软件进行 Universal Robots 校准过程

每次更换工具后,协作机器人将运行快速校准例程,确保工具正确插入。仅需几秒钟即可检查当前 TCP 是否在容差范围内。自动重新校准避免了手动重新设定的麻烦。

工具数据的微小偏差会被自动传输到机器人并校正。如果出现较大变化,协作机器人将停止运行,操作员需确认工具数据的更新。

了解更多URCap软件解决方案

产品和软件

TCP激光检测单元
ORL2-40T-2PS6
超薄的设计

40mm扁平设计,带防护套圈以防污染,减少安装和调整工作量,配有精确定位的安装孔

TCP激光检测单元
OGLW2-40T-2PS6
设计简化了工具的定位和适配

极为紧凑的40mm设计,开放式结构,减少安装和调试的工作量

TCP激光检测单元
OGLW2-70T4-2PS6
开放式紧凑设计

紧凑型设计,70mm,开放式结构,配有精确定位的安装孔。

TCP激光检测单元
OGLW2-70T5-2PS6
带附加接口以支持额外传感器

70mm紧凑且开放式设计,配有精确定位孔,支持从属连接以便安装额外传感器。

URCap软件解决方案
简化协作机器人编程

确保协作机器人快速精准地使用TCP激光校准传感器。

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Robotics

csm_axxon-RD_3f43269f8e
csm_bdtronic-RD_6dedea7f9f
csm_Kuka-RD_44ecfb488d
csm_Scheugenpflug-RD_4e1cf0c91f
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csm_ViscoTec-RD_4e088578ae
csm_Wagner-RD_53f5746b04
csm_yaskawa-RD_c224192df5

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